Efecto Doppler
El efecto Doppler, llamado así por el austríaco Christian Doppler, es el aparente cambio de frecuencia de una onda producido por el movimiento de la fuente respecto a su observador. Doppler propuso este efecto en 1842 en una monografía titulada Über das farbige Licht der Doppelsterne und einige andere Gestirne des Himmels (Sobre el color de la luz en estrellas binarias y otros astros).
El efecto doppler consiste en el cambio de la frecuencia con que percibimos un movimiento ondulatorio respecto de la frecuencia con que a sido originado, a causa del movimiento de la fuente y/o el receptor.
Ejemplo:

Cuando la ambulancia se acerca, las ondas provenientes de la sirena se comprimen, es decir, el tamaño de las ondas disminuye, lo cual se traduce en la percepción de una frecuencia o altura mayor. Cuando la ambulancia se aleja, las ondas se separan en relación con el observador causando que la frecuencia observada sea menor que la de la fuente.
Este tipo de efecto se produce en cualquier otro objeto a movimiento produciendo sonido a la vez.
Aplicacion sobre el efecto doppler: www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Waves/DopplerEffect/DopplerEffect.html